Eine Fahr-Unterstützungsvorrichtung führt einen zweiten vorläufigen Betrieb aus, welcher zu einer früheren Zeit als ein erster vorläufiger Betrieb gestartet wird, wenn ein Annäherungsgrad zwischen einem Zielobjekt und einem Fahrzeug eine dritte Bedingung erfüllt und es bestimmt wird, dass kein Raum, in welchen das Fahrzeug weiterfahren kann, nachdem ein Verhindern durch das Lenken durchgeführt wird, in jeglicher von Bahnen zu Seiten des Zielobjekts zu einem Zeitpunkt vorliegt, wenn die dritte Bedingung erfüllt ist.
A driving assistance device performs a second preliminary operation started at an earlier timing than a first preliminary operation when a degree of proximity between a target object and a vehicle satisfies a third condition and it is determined that there is no space in which the vehicle is able to proceed after avoidance by the steering is performed in any of tracks to sides of the target object at a time point when the third condition is satisfied.
Fahr-Unterstützungsvorrichtung, Fahr-Unterstützungsverfahren und Programm
16.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Fahr-Unterstützungsvorrichtung, Fahr-Unterstützungsverfahren und Programm
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