Umfasst sind eine Haltungsfeststellungsmerkmal-Nachweiseinheit (13), die basierend auf dem Gesicht eines Insassen in einem Abbildungsbild die Gesichtsrichtung des Insassen, die Kopfposition des Insassen und die Position von Gesichtsteilen des Insassen nachweist, eine Haltungstyp-Feststellungseinheit (151), durch die mittels eines Vergleichs zwischen der Gesichtsrichtung und Kopfposition des Insassen mit einer Gesichtsrichtung und Kopfposition des Insassen in einer Referenzhaltung eine Zusammengesunkener-Haltungstyp-Feststellung erfolgt, ob die Haltung des Insassen einem aus einer Mehrzahl von zusammengesunkenen Haltungstypen entspricht, und festgestellt wird, dass die Haltung des Insassen einem Vornüberfallen entspricht, wenn das Gesicht des Insassen nicht nachgewiesen werden konnte, eine Vorlehnen-Feststellungseinheit (152), durch die basierend auf der Position von Gesichtsteilen des Insassen beruhend auf einem Nachweis-Abbildungsbild eine Vorlehnen-Feststellung erfolgt, ob die Haltung des Insassen einem Vorlehnen entspricht, wenn durch die Haltungstyp-Feststellungseinheit (151) festgestellt wurde, dass die Haltung des Insassen einem Vornüberfallen entspricht, und eine Abnormale-Haltung-Feststellungseinheit (153), durch die basierend auf dem Zusammengesunkener-Haltungstyp-Feststellungsergebnis und dem Vorlehnen-Feststellungsergebnis festgestellt wird, ob es sich bei der Haltung des Insassen um eine abnormale Haltung handelt.
The present invention comprises: a feature detecting unit (13) for posture determination that, on the basis of the face of an occupant in a captured image, detects the face orientation of the occupant, the head position of the occupant, and the positions of parts of the face of the occupant; a posture type determining unit (151) that performs posture collapse type determination by comparing the face orientation and head position of the occupant with the face orientation and head position in a reference posture to determine whether the posture of the occupant corresponds to any of a plurality of posture collapse types, and when the face of the occupant could not be detected, determines that the posture of the occupant corresponds to lying down ; a forward leaning determining unit (152) that performs forward leaning determination to determine whether the posture of the occupant corresponds to forward leaning on the basis of the positions of parts of the face of the occupant based on a detection captured image when the posture type determining unit (151) has determined that the posture of the occupant corresponds to lying down; and an abnormal posture determining unit (153) that determines whether the posture of the occupant is an abnormal posture on the basis of the posture collapse type determination result and the forward leaning determination result.
Abnormale-Haltung-Feststellungsvorrichtung, Abnormale- Haltung-Feststellungsverfahren und Fahrzeugsteuersystem
20.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
IuD Bahn | 1999
DataCite | 1921
|British Library Conference Proceedings | 1996
|Online Contents | 1997