Eine Sensorvorrichtung (Erfassungsvorrichtung) (100) beinhaltet einen Beschleunigungssensor (Sensoreinheit) (1), der eine X-Achsenbeschleunigung und eine Y-Achsenbeschleunigung erfasst. Die Sensorvorrichtung (100) beinhaltet ferner einen Signalprozessor (Zustandserfassungseinheit) (2), der einen Befestigungszustand jeder Mutter (240) basierend auf einem Vergleichsergebnis zwischen einem Rotationswinkel der Sensorvorrichtung (100), der basierend auf der X-Achsenbeschleunigung und der Y-Achsenbeschleunigung berechnet wird, und einem Anfangsrotationswinkel der Sensorvorrichtung (100), der basierend auf einem Anfangswert (Referenzbeschleunigung) von jeder der X-Achsenbeschleunigung und der Y-Achsenbeschleunigung berechnet wird. Nachdem jede der X-Achsenbeschleunigung und der Y-Achsenbeschleunigung gleich einem Wert wird, der als Nullwert betrachtet werden kann, definiert der Signalprozessor (2) eine Beschleunigung, die durch den Beschleunigungssensor (1) erfasst wird und größer als der Nullwert ist, als eine Anfangsbeschleunigung.
A sensor device (100) (detection device) is provided with an acceleration senor (1) (sensor unit) that detects an X-axis acceleration and a Y-axis acceleration. The sensor device (100) is also provided with a signal processing unit (2) (state detection unit) that detects the fastening state of each nut (240) on the basis of a comparative result between a rotational angle of the sensor device (100) calculated on the basis of the X-axis acceleration and the Y-axis acceleration, and a rotational angle initial value of the sensor device (100) calculated on the basis of initial values (reference accelerations) of the X-axis acceleration and the Y-axis acceleration. The signal processing unit (2) defines accelerations that are greater than a zero value and are detected by the acceleration sensor (1) after the X-axis acceleration and the Y-axis acceleration took values that can be regarded as the zero value, as the initial values of the accelerations.
ERFASSUNGSVORRICHTUNG UND ERFASSUNGSVERFAHREN
26.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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