Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (10), insbesondere eines Nutzfahrzeugs. Das Verfahren weist das manuelle Führen des Kraftfahrzeugs (10) entlang einer ersten Trajektorie (T 1 ) während eines ersten Parkvorgangs, insbesondere eines Einparkvorgangs, auf. Die erste Trajektorie (T 1 ) wird während des ersten Parkvorgangs erfasst. Zudem wird eine zweite Trajektorie (T 2 ) durch Anwenden eines Glättungsverfahrens auf die erste Trajektorie (T 1 ) und/oder durch Anpassen der ersten Trajektorie (T 1 ) an während des ersten Parkvorgangs erfasste Umgebungsdaten, insbesondere an aus den erfassten Umgebungsdaten ermittelte Hindernisse (26) und/oder hindernisfreie Bereiche, bestimmt.
PARKASSISTENZSYSTEM UND VERFAHREN HIERZU
PARKING ASSISTANCE SYSTEM AND METHOD FOR THE SAME
SYSTÈME D'AIDE AU STATIONNEMENT ET PROCÉDÉ CORRESPONDANT
26.09.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
Europäisches Patentamt | 2023
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