Technologies and techniques for producing a yawing movement in order to control the driving dynamics of a vehicle. A target yawing movement of the vehicle is determined from a target yaw rate preset by a preset steering angle, such that the vehicle can pass through the preset steering angle at the current vehicle speed, and the target yawing movement being divided into a steering yawing movement produced by the steering system, a rolling yawing movement and a drive yawing movement, wherein the rolling yawing movement is divided into individual rolling yawing movements of the individual wheels, which can be variably set.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR REGELUNG DER FAHRZEUGQUERDYNAMIK
METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING VEHICLE LATERAL DYNAMICS
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉGULATION DE LA DYNAMIQUE TRANSVERSALE D'UN VÉHICULE
18.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Fahrzeugquerdynamik
Europäisches Patentamt | 2024
|Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines Fahrzeuges
Europäisches Patentamt | 2021
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