Camera based localization performed to determine a current pose of an autonomous vehicle without the aid of depth sensors such as LiDAR. The vehicle comprises an imaging system configured to capture image frames depicting portions of the surrounding area. Based on an initial pose of the vehicle, edgels corresponding to three-dimensional locations are loaded and mapped to corresponding edge pixels of the captured image frame. A pose of the vehicle is optimized based upon the determined correspondences by identifying a transformation that minimizes a distance between the edgels and their corresponding edge pixels. The determined transformation can be applied to the initial pose to determine an updated pose of the vehicle.


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    Titel :

    CAMERA BASED LOCALIZATION FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    KAMERABASIERTE LOKALISIERUNG FÜR AUTONOME FAHRZEUGE
    LOCALISATION FAISANT APPEL À UNE CAMÉRA POUR VÉHICULES AUTONOMES


    Beteiligte:
    ZHANG RONGHUA (Autor:in) / YANG LIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    28.12.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    CAMERA BASED LOCALIZATION FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    ZHANG RONGHUA / YANG LIN | Europäisches Patentamt | 2019

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    Camera system for autonomous vehicles

    KIM SUNG HWAN | Europäisches Patentamt | 2024

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    CAMERA APPARATUS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    YIM JIN HYUK / JUNG JAE WON / LEE HYUN JAE et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    Indoor Localization of Autonomous Vehicles

    BALLARD BENJAMIN DAVID / PUCHALSKI MATTHEW / LORD DALE HUMBERT et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Indoor localization of autonomous vehicles

    BALLARD BENJAMIN DAVID / PUCHALSKI MATTHEW / LORD DALE HUMBERT et al. | Europäisches Patentamt | 2025

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