Techniques are provided for autonomously landing an unmanned aerial vehicle (UAV). A target marker can be detected based on a plurality of images captured by an imaging devices carried by the UAV. A spatial relationship can be determined between the UAV and the target marker based on the plurality of images. The UAV can be controlled to approach the target marker based on the spatial relationship while the imaging device is controlled to track the target marker.


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    Titel :

    METHODS AND SYSTEM FOR AUTONOMOUS LANDING


    Weitere Titelangaben:

    VERFAHREN UND SYSTEME ZUM AUTONOMEN LANDEN
    PROCÉDÉS ET SYSTÈME POUR ATTERRISSAGE AUTONOME


    Beteiligte:
    LI PEILIANG (Autor:in) / FENG XUYANG (Autor:in) / ZHAO CONG (Autor:in) / QIAN JIE (Autor:in) / ZHOU YOU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    04.10.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B64U / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    METHODS AND SYSTEM FOR AUTONOMOUS LANDING

    LI PEILIANG / FENG XUYANG / ZHAO CONG et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    METHODS AND SYSTEM FOR AUTONOMOUS LANDING

    LI PEILIANG / FENG XUYANG / ZHAO CONG et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Methods and system for autonomous landing

    LI PEILIANG / FENG XUYANG / ZHAO CONG et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Methods and system for autonomous landing

    LI PEILIANG / FENG XUYANG / ZHAO CONG et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    Autonomous Landing System

    Europäisches Patentamt | 2022

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