Die Erfindung betrifft ein Steer-by-Wire-Lenksystem (1) zur Lenkung eines Kraftfahrzeugs, umfassend:- eine Lenkradeinheit (2), die aufweist:∘ eine Lenkhandhabe (21);∘ mehrere Lenkradwinkelsensoren (22, 23) zur redundanten Erfassung einer Lenkradwinkelinformation,∘ eine Rückkopplungseinheit (25), die ausgebildet ist, um eine haptische Rückkopplung oder ein Rückkopplungsmoment auf die Lenkhandhabe (21) auszuüben;∘ eine Steuereinheit (28), die über ein erstes oder ein privates Datenbussystem (CAN A, privateCAN) mit einer Lenkungseinheit (3) in Verbindung steht, um eine Angabe über die haptische Rückkopplung oder das Rückkopplungsmoment zu erhalten und um die Rückkopplungseinheit (25) so anzusteuern, dass diese die haptische Rückkopplung oder das Rückkopplungsmoment auf die Lenkhandhabe (21) ausübt;- die Lenkungseinheit (3), die aufweist:∘ einen Lenkaktuator (33), der über eine Lenkungsmechanik (34) mit gelenkten Rädern (9) in Verbindung steht, um den Lenkwinkel der gelenkten Räder (9) einzustellen;∘ ein Lenkungssteuergerät (31), das ausgebildet ist, um mehrere Lenkradwinkelinformationen von den mehreren Lenkradwinkelsensoren (22, 23) zu erhalten, diese zu plausibilisieren und abhängig von dem plausibilisierten und abgesicherten Lenkradwinkel den Lenkaktuator (33) anzusteuern;wobei die Lenkradwinkelsensoren (22, 23) die jeweiligen Lenkradwinkelinformationen über separate Kommunikationsverbindungen (7) an die Lenkungseinheit (3) übermitteln.

    The invention relates to a steering-by-wire system comprising:-a steering wheel unit having: a steering handle; a plurality of steering wheel angle sensors for redundantly detecting steering wheel angle information; the feedback unit is used for applying tactile feedback to the steering handle; a control unit connected with the steering unit through a first data bus system or a dedicated data bus system to obtain information about the haptic feedback and to control the feedback unit such that the feedback unit applies the haptic feedback or a feedback torque to the steering handle; a steering unit having: a steering actuator which is connected to the steered wheel via a steering mechanism in order to adjust the steering angle of the steered wheel; and a steering control device for obtaining a plurality of pieces of steering wheel angle information from the angle sensor, performing a plausibility check on the steering wheel angle information, and controlling the steering actuator according to the steering wheel angle. The steering wheel angle sensor transmits corresponding steering wheel angle information to the steering unit via a separate communication connection.


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    Titel :

    STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM
    SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE PAR CÂBLE


    Beteiligte:
    KREIS CHRISTOPHER (Autor:in) / SACHS TOBIAS (Autor:in) / LEIBEL WASSILI (Autor:in) / SCHÖTTLER FRANK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    30.11.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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    LINDNER ANDREAS | Europäisches Patentamt | 2022

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    RUH FABIAN / PLETTNER GEORG | Europäisches Patentamt | 2022

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    WERDIN PHILIPP / MARKFORT DIETER | Europäisches Patentamt | 2022

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    SCHOLAND MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2020

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    STOPFER THILO / LINDENMAYR THOMAS | Europäisches Patentamt | 2021

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