The present application relates to the field of robots, and discloses a movement control method for a mobile robot and a mobile robot. The mobile robot comprises a first wheel part having a retractable leg part, a second wheel part having a retractable leg part, and a base part connected to the first wheel part and the second wheel part. The method comprises: controlling the first wheel part and the second wheel part to be in a standing balance state (102); and controlling the mobile robot to perform bipedal-like movement on the basis of the standing balance state (104), wherein the base part is parallel to a horizontal reference surface in the standing balance state, and during the bipedal-like movement, the first wheel part and the second wheel part alternately land on the ground, and the base part tilts and swings.


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    Titel :

    MOVEMENT CONTROL METHOD FOR MOBILE ROBOT AND MOBILE ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    BEWEGUNGSSTEUERUNGSVERFAHREN FÜR MOBILEN ROBOTER UND MOBILER ROBOTER
    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOUVEMENT POUR ROBOT MOBILE, ET ROBOT MOBILE


    Beteiligte:
    WANG SHUAI (Autor:in) / ZHANG JINGFAN (Autor:in) / LI ZHAOXIANG (Autor:in) / WANG JIAHAO (Autor:in) / ZHENG YU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    30.04.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    MOVEMENT CONTROL METHOD FOR MOBILE ROBOT AND MOBILE ROBOT

    WANG SHUAI / ZHANG JINGFAN / LI ZHAOXIANG et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    MOVEMENT CONTROL METHOD FOR MOBILE ROBOT, AND MOBILE ROBOT

    WANG SHUAI / ZHANG JINGFAN / LI ZHAOXIANG et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Movement control method for mobile robot

    DOI MASAHIRO | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    MOVEMENT CONTROL METHOD FOR MOBILE ROBOT

    DOI MASAHIRO | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Autonomous mobile robot and movement control method

    HAYAMA SATORU | Europäisches Patentamt | 2019

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