Provided are a movement control method for a mobile robot, and a mobile robot. The mobile robot comprises a wheel portion and a base portion, which is connected to the wheel portion, wherein a somatosensory sensing device is arranged on the base portion. The method comprises: receiving a tactile pressing operation on a somatosensory sensing device (102); and in response to the tactile press operation, controlling a mobile robot to perform an interactive movement (104), wherein the interactive movement is a movement corresponding to the tactile press operation, and at least one of a wheel portion and a base portion moves during the interactive movement.


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    Titel :

    MOVEMENT CONTROL METHOD FOR MOBILE ROBOT, AND MOBILE ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    BEWEGUNGSSTEUERUNGSVERFAHREN FÜR MOBILEN ROBOTER UND MOBILER ROBOTER
    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOUVEMENT POUR ROBOT MOBILE, ET ROBOT MOBILE


    Beteiligte:
    WANG SHUAI (Autor:in) / ZHANG JINGFAN (Autor:in) / LI ZHAOXIANG (Autor:in) / WANG JIAHAO (Autor:in) / ZHENG YU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    01.01.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    MOVEMENT CONTROL METHOD FOR MOBILE ROBOT AND MOBILE ROBOT

    WANG SHUAI / ZHANG JINGFAN / LI ZHAOXIANG et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    MOVEMENT CONTROL METHOD FOR MOBILE ROBOT AND MOBILE ROBOT

    WANG SHUAI / ZHANG JINGFAN / LI ZHAOXIANG et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Movement control method for mobile robot

    DOI MASAHIRO | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    MOVEMENT CONTROL METHOD FOR MOBILE ROBOT

    DOI MASAHIRO | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Autonomous mobile robot and movement control method

    HAYAMA SATORU | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff