A method for the longitudinal control of a vehicle according to a target trajectory specifying a series of target positions to be adopted by the vehicle over time. Based on an actual status of the vehicle, a control acceleration is determined for the purpose of trajectory control, by which the vehicle is to be accelerated according to specifications of the target trajectory. Based on an actual speed of the vehicle and a predefined maximum speed which should not be exceeded when travelling the target trajectory, a control acceleration for the purpose of speed control is determined, by which the vehicle is to be accelerated in order to travel at the maximum speed. Both control accelerations are supplied to an arbiter which determines a resulting control acceleration from same, wherein the vehicle is accelerated according to the resulting control acceleration. A device for the longitudinal control of the vehicle is provided.


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    Titel :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR LÄNGSREGELUNG EINES FAHRZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND DEVICE FOR THE LONGITUDINALCONTROL OF A VEHICLE
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE LONGITUDINALE D'UN VÉHICULE


    Beteiligte:
    HUSKIC GORAN (Autor:in) / OVEISI ATTA (Autor:in) / FÜRSICH ALEXANDER (Autor:in) / ROTHERMEL THOMAS (Autor:in) / BOESCH PETER (Autor:in) / KEMPF ANDRÉ (Autor:in) / KUHN KLAUS-PETER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    30.04.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren und Vorrichtung zur Längsregelung eines Fahrzeugs

    HUSKIC GORAN / OVEISI ATTA / FÜRSICH ALEXANDER et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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