Disclosed herein is an apparatus for controlling a four-wheel independent steering vehicle, the apparatus including: a sensor module; and a processor configured to perform parking through selective control of a front-wheel drive module and a rear-wheel drive module in consideration of at least one of an angle between the vehicle and a parking surface, a position and shape of the parking surface, and a direction of the vehicle entering the parking surface, on the basis of information detected through the sensor module, upon parking using a CRAB mode of the four-wheel independent steering vehicle.


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    Titel :

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING FOUR-WHEEL INDEPENDENT STEERING VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGS MIT UNABHÄNGIGER LENKUNG MIT VIER RÄDERN
    APPAREIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE À DIRECTION INDÉPENDANTE À QUATRE ROUES


    Beteiligte:
    LEE JONG MIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    07.05.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Apparatus and method for controlling four-wheel independent steering vehicle

    LEE JOUNG-MIN | Europäisches Patentamt | 2025

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    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING FOUR-WHEEL INDEPENDENT STEERING VEHICLE

    LEE JONG MIN | Europäisches Patentamt | 2025

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    FOUR WHEEL INDEPENDENT STEERING APPARATUS

    Europäisches Patentamt | 2021

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    FOUR WHEEL INDEPENDENT STEERING APPARATUS

    KIM HO SIK / KIM JEONG RAE | Europäisches Patentamt | 2018

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