Procédé de régulation de la position latérale d'un véhicule sur une voie de circulation Procédé de régulation de la position latérale d'un véhicule (1) sur une voie de circulation, comprenant:- une première étape de régulation suivant une première trajectoire de référence (TR1), et- une étape d'alerte du conducteur si la distance latérale séparant le véhicule du bord de la voie de circulation est inférieure à un premier seuil, puis- une étape de détection d'une commande appliquée sur un volant du véhicule, puis- une deuxième étape de régulation suivant une deuxième trajectoire de référence (TR2), la deuxième trajectoire étant déterminée en fonction de la commande appliquée sur le volant, et- une étape d'alerte du conducteur si la distance latérale séparant le véhicule du bord de la voie de circulation est inférieure à un deuxième seuil, le deuxième seuil étant inférieur au premier seuil. Figure pour l’abrégé : figure 2

    A method for controlling the lateral position of a vehicle on a traffic lane includes: a first controlling of the vehicle following a first reference trajectory, alerting the driver if the lateral distance separating the vehicle from the edge of the traffic lane is less than a first threshold, then detecting a command applied to a steering wheel of the vehicle, then a second controlling of the vehicle following a second reference trajectory, the second trajectory being determined depending on the command applied to the steering wheel, and alerting the driver if the lateral distance separating the vehicle from the edge of the traffic lane is less than a second threshold, the second threshold being less than the first threshold.


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    Titel :

    Procédé de régulation de la position latérale d'un véhicule sur une voie de circulation


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    28.10.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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