PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an in-vehicle image processor having a plurality of processing units that can suppress bottlenecks when each processing unit accesses a storage device for identifying an object and can increase processing more rapidly.SOLUTION: The present invention includes: a first processing unit that provides distance information to the pixel elements of an image acquired from an imaging unit and sets a plurality of processing regions using the distance information; and a second processing unit, in which processing regions to be identified are allocated using the distance information and the processing units included therein conduct processing of identifying the object on the allocated processing regions.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】本発明は、複数の処理装置を備える車載画像処理装置において、各処理装置が物体の識別処理のために記憶装置にアクセスする際のボトルネックを抑制し、処理を高速化することができる車載画像処理装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、撮像部から取得した画像を構成する画像要素に対して距離情報を付与し、該距離情報を用いて複数の処理領域を設定する第1の処理部と、識別対象とする処理領域が前記距離情報を用いてそれぞれ割り当てられ、割り当てられた処理領域に対して前記物体の識別処理を行う複数の処理装置を有する第2の処理部と、を備える。【選択図】 図1
OBJECT DETECTOR
物体検出装置
25.05.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
OBJECT DETECTOR AND METHOD FOR CONTROLLING OBJECT DETECTOR
Europäisches Patentamt | 2021
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