PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten a time for matching processing to calculate a parallax value between images and to improve accuracy of a repeated pattern detection.SOLUTION: An information processing device for processing a stereo image obtained by imaging an object from a plurality of different viewpoints and obtaining a parallax value of the stereo image includes: evaluation value calculation means for calculating an evaluation value of the correlation within a search range which is a range for searching a pixel position of a comparison image for the pixel position of a reference image in the stereo image; extreme value detection means for detecting an extreme value of the evaluation value of the correlation; count means for counting the number of extreme values having a value within a threshold value range from a preset upper threshold value to lower threshold value; and updating means for updating the threshold range which becomes wider as extending toward the latter half of the search range.SELECTED DRAWING: Figure 17
【課題】画像間の視差値を算出するマッチング処理の時間を短縮するとともに、繰り返しパターン検出の精度向上を図る。【解決手段】複数の異なる視点から物体を撮影して取得したステレオ画像を処理し、当該ステレオ画像の視差値を求める情報処理装置において、前記ステレオ画像における基準画像の画素位置に対する比較画像の画素位置を探す範囲である探索範囲内で相関の評価値を算出する評価値算出手段と、前記相関の評価値の極値を検出する極値検出手段と、予め設定された上閾値から下閾値までの閾値範囲内の値を有する前記極値の個数をカウントするカウント手段と、前記閾値範囲内の前記極値よりも高い相関を表す新たな極値が検出されたとき、前記閾値範囲を、前記探索範囲の後半に進むほど広くなるように更新する更新手段と、を備える。【選択図】図17
INFORMATION PROCESSING DEVICE, IMAGING DEVICE, MOBILE BODY CONTROL SYSTEM, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
情報処理装置、撮像装置、移動体制御システム、情報処理方法およびプログラム
02.11.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2018
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