To provide a control device capable of improving a degree of freedom in driving a motorcycle.SOLUTION: In a state where a setting part 25 sets a first mode, when a wheelie discrimination part 21 discriminates occurrence of wheelie in a motorcycle 100, a torque determination part 24 of a second control device 20 changes a target torque in a case where an output torque of an engine 32 is controlled at a value that is decreased from a target torque before the wheelie discrimination part 21 discriminates the occurrence of wheelie. In a state where the setting part 25 sets a second mode, when the wheelie discrimination part 21 discriminates occurrence of wheelie, the torque determination part 24 sets the target torque at a value larger than a target torque which is set when the wheelie discrimination part 21 discriminates the occurrence of wheelie under the first mode.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】モーターサイクルを運転する際の自由度を向上させることができる制御装置を提供する。【解決手段】第2制御装置20のトルク決定部24は、設定部25が第1モードに設定している状態においては、モーターサイクル100にウィリーが発生したとウィリー判定部21が判定したときに、エンジン32の出力トルクが制御される際の目標トルクを、ウィリーが発生したとウィリー判定部21が判定する前の目標トルクよりも減少した値に変更する。また、トルク決定部24は、設定部25が第2モードに設定している状態においては、ウィリーが発生したとウィリー判定部21が判定したときに、目標トルクを、第1モードにおいてウィリーが発生したとウィリー判定部21が判定したときに設定される目標トルクよりも大きな値に設定する。【選択図】図1
CONTROL DEVICE USED FOR MOTORCYCLE, CONTROL METHOD USED FOR MOTORCYCLE, AND TARGET TORQUE DETERMINATION METHOD
モーターサイクルに用いられる制御装置、モーターサイクルに用いられる制御方法、及び、目標トルク決定方法
07.02.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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