To suppress the unnecessary early activation of vehicle stability control caused by the wearing away of a front tire earlier than that of a rear tire.SOLUTION: A vehicle stability control device calculates an understeer degree on the basis of a target yaw rate and an actual yaw rate, and activates vehicle stability control when the understeer degree exceeds an activation threshold. An equation for calculating the target yaw rate includes the stability factor of a vehicle as a parameter, and the target yaw rate becomes lower as the stability factor becomes larger. The vehicle stability control device calculates the wear degree of a front tire or a wear degree parameter which is a difference in wear degree between the front tire and a rear tire. When the wear degree parameter exceeds a wear threshold, the vehicle stability control device corrects the stability factor to a value larger than an initial set value.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】フロントタイヤがリアタイヤよりも早く摩耗することに起因する車両安定制御の不必要な早期作動を抑制すること。【解決手段】車両安定制御装置は、目標ヨーレートと実ヨーレートに基づいてアンダーステア度を算出し、アンダーステア度が作動閾値を超えた場合に、車両安定制御を作動させる。目標ヨーレートの算出式は、車両のスタビリティファクタをパラメータとして含み、目標ヨーレートは、スタビリティファクタが大きくなるほど低くなる。車両安定制御装置は、フロントタイヤの摩耗度、あるいは、フロントタイヤとリアタイヤとの間の摩耗度の差である摩耗度パラメータを算出する。摩耗度パラメータが摩耗閾値を超えた場合、車両安定制御装置は、スタビリティファクタを初期設定値よりも大きい値に補正する。【選択図】図6
VEHICLE STABILITY CONTROL DEVICE
車両安定制御装置
20.06.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen |
Vehicle stability control method and vehicle stability control device
Europäisches Patentamt | 2023
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