To provide an automated guided vehicle system not requiring installation of a guide line.SOLUTION: An automated guided vehicle system S includes: a hovering unmanned flight body 1 provided with a self-position detector for detecting a position of its own device, a flight controller for controlling the flight of its own device, and a projection part for projecting line light intended for an automated guided vehicle 30 traveling along a guide route, toward a road surface R; the automated guided vehicle 30 provided with a pair of left and right light sensors 32 for detecting the line light projected by the projection part, and a steering controller 35 for controlling the steering on the basis of whether the line light has been detected or not by one of the left and right light sensors 32; a travel route storage part for storing a predetermined travel route of the automated guided vehicle 30; and a guide route extraction part for extracting a section of a travel route corresponding to a position of the own device detected by the self-position detector, as the guide route. The projection part projects the guide route extracted by the guide route extraction part, as the line light.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】誘導ラインを設置する必要がない無人搬送システムを提供する。【解決手段】無人搬送システムSは、自機の位置を検出する自機位置検出部と、自機の飛行を制御するフライトコントロール部と、誘導経路に沿って走行する無人搬送車30のためのライン光を路面Rに向けて投射する投射部と、を備えるホバリング可能な無人飛行体1と、投射部によって投射されたライン光を検出する左右一対の光センサ32と、左右の光センサ32のいずれかがライン光を検出したか否かに基づいてステアリング制御するステアリング制御部35と、を備える無人搬送車30と、無人搬送車30の予め定められた走行経路を記憶している走行経路記憶部と、自機位置検出部によって検出された自機の位置に対応する走行経路の一部を誘導経路として抽出する誘導経路抽出部と、を含む。投射部は、誘導経路抽出部が抽出した誘導経路をライン光として投射する。【選択図】図1
AUTOMATED GUIDED VEHICLE SYSTEM USING UNMANNED FLIGHT BODY
無人飛行体を用いた無人搬送システム
06.02.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
AUTOMATED GUIDED VEHICLE SYSTEM USING UNMANNED FLIGHT BODY
Europäisches Patentamt | 2020
|UNMANNED FLIGHT BODY, UNMANNED FLIGHT METHOD, AND UNMANNED FLIGHT PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
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