To provide a boom control device for a construction machine that properly and safely controls operations of a multistage boom including extending and retracting of the multistage boom, in correspondence with whether or not a front portion separable from a rear portion is attached to the rear portion.SOLUTION: A multistage boom is extendable and retractable, and in a multi-stage boom, a front portion is separably attached to a rear portion. A cord of a boom control device extends from the rear portion, and an extended end of the cord can be connected to the front portion. Based on a fact that the extended end of the cord is connected to the front portion, a controller of the boom control device determines that the front portion is attached to the rear portion; and based at least on the fact that the extended end of the cord is not connected to the front portion, it determines that the front portion is separated from the rear portion. Based on a determination result of whether or not the front portion is attached to the rear portion, the controller controls an operation of the multistage boom.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】後方側部分から分離可能な前方側部分が後方側部分に取付けられているか否かに対応させて、多段ブームの伸縮を含む多段ブームの作動を適切かつ安全に制御する建設機械のブーム制御装置を提供すること。【解決手段】多段ブームは、伸縮可能であり、多段ブームでは、前方側部分が後方側部分に対して分離可能に取付けられる。ブーム制御装置のコードは、後方側部分から延設され、前方側部分にコードの延設端が接続可能である。ブーム制御装置のコントローラは、コードの延設端が前方側部分に接続されていることに基づいて、前方側部分が後方側部分に取付けられていると判定し、コードの延設端が前方側部分に接続されていないことに少なくとも基づいて、前方側部分が後方側部分から分離されていると判定する。コントローラは、後方側部分に前方側部分が取付けられているか否かの判定結果に基づいて、多段ブームの作動を制御する。【選択図】図6
BOOM CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE
建設機械のブーム制御装置
09.02.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
BOOM TELESCOPIC CONTROL DEVICE OF CONSTRUCTION MACHINE
Europäisches Patentamt | 2021
|CONSTRUCTION MACHINE TELESCOPIC BOOM AND CONSTRUCTION MACHINE
Europäisches Patentamt | 2022
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