To provide a boom control device of a construction machine which properly and safely controls operation of a multistage boom by corresponding to whether a separable front side portion is mounted in a rear side portion and is simplified in work for changing a connection destination of an extension end of a cord.SOLUTION: In a multistage boom, a front side portion having a telescopic boom member is separably mounted in a rear side portion having a base boom member and a telescopic boom member. In a boom control device, an extension end of a cord can be connected to the front side portion and an undulating cylinder undulates or lays down the multistage boom. In a state that the extension end of the cord is connected to the rear side portion and a telescopic cylinder is connected to the telescopic boom member on a foremost stage in the rear side portion, a controller determines whether the front side portion is mounted in the rear side portion on the basis of a pressure of the undulating cylinder when the multistage boom is in a prescribed undulating state and a reference condition is satisfied with respect to telescopic states of a plurality of telescopic boom members.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】分離可能な前方側部分が後方側部分に取付けられているか否かに対応させて、多段ブームの作動を適切かつ安全に制御し、コードの延設端の接続先を変更する作業が簡略化される建設機械のブーム制御装置を提供すること。【解決手段】多段ブームでは、ベースブーム部材及び伸縮ブーム部材を備える後方側部分に伸縮ブーム部材を備える前方側部分が分離可能に取付けられる。ブーム制御装置では、コードの延設端は、前方側部分に接続可能であり、起伏シリンダーは、多段ブームを起状又は伏状させる。コードの延設端が後方側部分に接続され、かつ、後方側部分において最も前方段の伸縮ブーム部材に伸縮シリンダーが連結されている状態では、コントローラは、多段ブームが所定の起伏状態で、かつ、複数の伸縮ブーム部材の伸縮状態に関して基準条件を満たす場合に、起伏シリンダーの圧力に基づいて、後方側部分に前方側部分が取付けられているか否かを判定する。【選択図】図7
BOOM CONTROL DEVICE OF CONSTRUCTION MACHINE
建設機械のブーム制御装置
04.07.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
BOOM TELESCOPIC CONTROL DEVICE OF CONSTRUCTION MACHINE
Europäisches Patentamt | 2021
|CONSTRUCTION MACHINE TELESCOPIC BOOM AND CONSTRUCTION MACHINE
Europäisches Patentamt | 2022
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