To provide encoding of a yielding scenario for an autonomous system.SOLUTION: An autonomous vehicle can pass through a yielding scenario by a safe and predictable method. In response to detection of the yielding scenario, a stand-by element data structure is generated, which encodes an own course, a geometry of a competitor course including at least one competing point with the own course, and a state of competition related to at least the one competing point. A geometry of a yielding scenario context such as an internal land surface of an intersection and an inlet/outlet line may be encoded. The standby element data structure is handed over to a yielding planner of the autonomous vehicle. The yielding planner determines a yielding behavior of the autonomous vehicle based on at least the stand-by element data structure. An autonomous vehicle control system can operate the autonomous vehicle in response to the yielding behavior so as to allow the autonomous vehicle to safely pass through the yielding scenario.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自律システムのための譲るシナリオのエンコードを提供する。【解決手段】実例において、自律型車両は、安全な及び予測可能な方式で譲るシナリオを切り抜けることを可能にされる。譲るシナリオの検出に応答して、自己進路、自己進路との少なくとも1つの競合点を含む競合者進路のジオメトリ、並びに少なくとも1つの競合点に関連する競合の状態をエンコードする、待機要素データ構造体が、生成される。交差点の内部地面、入口又は出口線など、譲るシナリオ文脈のジオメトリもまた、エンコードされ得る。待機要素データ構造体は、自律型車両の譲るプランナに渡される。譲るプランナは、待機要素データ構造体に少なくとも基づいて自律型車両の譲る行動を決定する。自律型車両の制御システムは、自律型車両が譲るシナリオを安全に切り抜けるように、その譲る行動に従って自律型車両を操作し得る。【選択図】図1
ENCODING OF YIELDING SCENARIO FOR AUTONOMOUS SYSTEM
自律システムのための譲るシナリオのエンコード
12.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
ACTION PLANNING FOR AUTONOMOUS VEHICLE IN YIELDING SCENARIO
Europäisches Patentamt | 2023
|Scenario retrieval based automatic scenario generation system and method for autonomous driving
Europäisches Patentamt | 2024
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