To enable a mobile body to perform an inspection work on a crane even in a narrow work site.SOLUTION: The present invention discloses a method of flight of a mobile body 40 that includes a detector. The method of flight of a mobile body 40 includes: a first flight step of flying while detecting a surface of a normal part other than a specific part of a crane 20 with the detector; and a second flight step of flying while detecting a surface of the specific part of the crane 20 with the detector in a state where at least one of the position, turn angle and boom angle of the crane is different from that of the first flight step.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】狭い作業現場でも移動体によるクレーンの点検作業の実施を可能にする。【解決手段】検出部を有する移動体40の飛行方法であって、クレーン20の特定部以外の通常部の表面を検出部により検出しながら飛行する第1飛行工程と、第1飛行工程と比べて、位置、旋回角度およびブーム角度の少なくとも一つが異なる状態のクレーン20の特定部の表面を検出部により検出しながら飛行する第2飛行工程と、を有する移動体40の飛行方法である。【選択図】図7
METHOD OF FLIGHT OF MOBILE BODY, FLIGHT SETTING DEVICE AND PROGRAM
移動体の飛行方法、飛行設定装置及びプログラム
09.07.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
METHOD FOR FLYING MOBILE BODY, FLIGHT SETTING DEVICE, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2024
|FLIGHT PATH SETTING DEVICE, FLIGHT PATH SETTING METHOD AND FLIGHT PATH SETTING PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2022
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