The present invention makes it possible to inspect a crane by means of a mobile body even in a narrow work site. This method for flying a mobile body 40 equipped with a detection unit comprises: a first flight step for flying while detecting the surface of an ordinary portion of a crane 20 other than a specific portion by means of the detection unit; and a second flight step for flying while detecting, by means of the detection unit, the surface of the specific portion of the crane 20 while in a state in which one or more of the position, the slew angle, and the boom angle thereof is different in comparison to that in the first flight step.
La présente invention permet d'inspecter une grue au moyen d'un corps mobile même dans un site de travail étroit. Ce procédé de vol d'un corps mobile 40 équipé d'une unité de détection comprend : une première étape de vol consistant à voler tout en détectant la surface d'une partie ordinaire d'une grue 20 autre qu'une partie spécifique au moyen de l'unité de détection; et une seconde étape de vol consistant à voler tout en détectant, au moyen de l'unité de détection, la surface de la partie spécifique de la grue 20 tout en étant dans un état dans lequel une ou plusieurs de la position, de l'angle de pivotement et de l'angle de flèche de celle-ci sont différentes par rapport à celle dans la première étape de vol.
狭い作業現場でも移動体によるクレーンの点検作業の実施を可能にする。検出部を有する移動体40の飛行方法であって、クレーン20の特定部以外の通常部の表面を検出部により検出しながら飛行する第1飛行工程と、第1飛行工程と比べて、位置、旋回角度およびブーム角度の少なくとも一つが異なる状態のクレーン20の特定部の表面を検出部により検出しながら飛行する第2飛行工程と、を有する移動体40の飛行方法である。
METHOD FOR FLYING MOBILE BODY, FLIGHT SETTING DEVICE, AND PROGRAM
PROCÉDÉ DE VOL D'UN CORPS MOBILE, DISPOSITIF DE RÉGLAGE DE VOL ET PROGRAMME
移動体の飛行方法、飛行設定装置及びプログラム
04.07.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
METHOD OF FLIGHT OF MOBILE BODY, FLIGHT SETTING DEVICE AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2024
|FLYING ROUTE SETTING DEVICE, FLYING ROUTE SETTING METHOD AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2025
|Europäisches Patentamt | 2024
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