The present invention makes it possible to inspect a crane by means of a mobile body even in a narrow work site. This method for flying a mobile body 40 equipped with a detection unit comprises: a first flight step for flying while detecting the surface of an ordinary portion of a crane 20 other than a specific portion by means of the detection unit; and a second flight step for flying while detecting, by means of the detection unit, the surface of the specific portion of the crane 20 while in a state in which one or more of the position, the slew angle, and the boom angle thereof is different in comparison to that in the first flight step.

    La présente invention permet d'inspecter une grue au moyen d'un corps mobile même dans un site de travail étroit. Ce procédé de vol d'un corps mobile 40 équipé d'une unité de détection comprend : une première étape de vol consistant à voler tout en détectant la surface d'une partie ordinaire d'une grue 20 autre qu'une partie spécifique au moyen de l'unité de détection; et une seconde étape de vol consistant à voler tout en détectant, au moyen de l'unité de détection, la surface de la partie spécifique de la grue 20 tout en étant dans un état dans lequel une ou plusieurs de la position, de l'angle de pivotement et de l'angle de flèche de celle-ci sont différentes par rapport à celle dans la première étape de vol.

    狭い作業現場でも移動体によるクレーンの点検作業の実施を可能にする。検出部を有する移動体40の飛行方法であって、クレーン20の特定部以外の通常部の表面を検出部により検出しながら飛行する第1飛行工程と、第1飛行工程と比べて、位置、旋回角度およびブーム角度の少なくとも一つが異なる状態のクレーン20の特定部の表面を検出部により検出しながら飛行する第2飛行工程と、を有する移動体40の飛行方法である。


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    Titel :

    METHOD FOR FLYING MOBILE BODY, FLIGHT SETTING DEVICE, AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE VOL D'UN CORPS MOBILE, DISPOSITIF DE RÉGLAGE DE VOL ET PROGRAMME
    移動体の飛行方法、飛行設定装置及びプログラム


    Beteiligte:
    TOIDA MINORU (Autor:in) / KAMASHIMA KATSUAKI (Autor:in) / MIYAHARA KAZUOMI (Autor:in) / IKEDA YU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    04.07.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64U / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B66C Krane , CRANES / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    METHOD OF FLIGHT OF MOBILE BODY, FLIGHT SETTING DEVICE AND PROGRAM

    TOIDA MINORI / KAMASHIMA MASAAKI / MIYAHARA KAZUOMI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    FLYING ROUTE SETTING DEVICE, FLYING ROUTE SETTING METHOD AND PROGRAM

    KIJIMA KENICHI | Europäisches Patentamt | 2019

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    FLYING MOBILE BODY, FLIGHT POSITION ESTIMATION METHOD, COMPUTER PROGRAM, AND FLIGHT POSITION ESTIMATION SYSTEM

    KAWAKAMI TAKAYUKI / TERUOKA MASAKI | Europäisches Patentamt | 2024

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    FLYING MOBILE BODY, FLIGHT POSITION ESTIMATION METHOD, COMPUTER PROGRAM, AND FLIGHT POSITION ESTIMATION SYSTEM

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    FLYING MOBILE BODY, FLIGHT POSITION ESTIMATION METHOD, COMPUTER PROGRAM, AND FLIGHT POSITION ESTIMATION SYSTEM

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