To provide a transfer device for battery replacement at a drone station.SOLUTION: A transfer device for battery replacement at a drone station includes: a pair of lower rails installed horizontally in parallel to be separated at a certain distance from each other below the drone station; a horizontal rail part comprising a horizontal rail installed horizontally so as to reciprocate, using sliders, along a lengthwise direction of the lower rails, and a first drive part for reciprocating the horizontal rail; a vertical rail part comprising a vertical rail installed vertically so as to reciprocate, using a slider, along a lengthwise direction of the horizontal rail, and a second drive part for reciprocating the vertical rail; and a gripper module part comprising an elevation part installed so as to be elevated/lowered in two stages, using sliders, along a lengthwise direction of the vertical rail, third and fourth drive parts for elevating/lowering the elevation part, in two stages, and a gripper installed on one side of the elevation part.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】ドローンステーションのバッテリー交換用移送装置を提供する。【解決手段】本発明のドローンステーションのバッテリー交換用移送装置は、ドローンステーションの下部に互いに一定距離離隔して水平に平行して設置される一対の下レールと、スライダーを用いて前記下レールの長さ方向に沿って往復移動できるように水平に設置される水平レール、及び水平レールを往復移動させる第1駆動部を含んで構成される水平レール部と、スライダーを用いて前記水平レールの長さ方向に沿って往復移動できるように垂直に設置される垂直レール、及び垂直レールを往復移動させる第2駆動部を含んで構成される垂直レール部と、スライダーを用いて前記垂直レールの長さ方向に沿って2段に昇降できるように設置される昇降部、昇降部を2段に昇降させる第3駆動部及び第4駆動部、及び昇降部の一側に設置されるグリッパーを含んで構成されるグリッパーモジュール部と、を含む。【選択図】図2
TRANSFER DEVICE FOR BATTERY REPLACEMENT AT DRONE STATION
ドローンステーションのバッテリー交換用移送装置
11.07.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B64U |
Rotating Drone Station System for Automatic Battery Replacement
Europäisches Patentamt | 2022
|Transfer device for battery exchange of drone station
Europäisches Patentamt | 2024
|Battery replacement transfer mechanism and battery replacement station
Europäisches Patentamt | 2022
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