To provide a transport vehicle capable of adjusting a cargo loading position afterward even if a mobile shelf, a truck, or the like deviates from a predetermined position.SOLUTION: A transport vehicle 1 includes: fork prongs 16; a point group acquisition unit 22 that acquires a point group PG by horizontal irradiation with a laser; and a distance determination unit that determines a distance in a lateral direction between a cargo loaded on the fork prongs 16 and an object adjacent to a cargo loading position based on the acquired point group PG. The point group acquisition unit 22 is arranged at a position allowing for irradiating the cargo loaded on the fork prongs 16 and the cargo loading position with the laser.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】移動棚やトラックなどが所定の位置からずれていても、後から荷積載位置を調整することができる搬送車を提供する。【解決手段】搬送車1は、フォーク16と、水平にレーザを照射して点群PGを取得する点群取得部22と、取得された点群PGに基づいて、フォーク16に積載された荷と、荷積載位置に隣接している物との間の左右方向の距離を特定する距離特定部と、を備えている。点群取得部22は、フォーク16に積載された荷と、荷積載位置とにレーザを照射することができる位置に配置されている。【選択図】図1
TRANSPORT VEHICLE, CONNECTING PART, DISTANCE DETERMINATION METHOD, AND DISTANCE DETERMINATION PROGRAM
搬送車、連結部、距離特定方法および距離特定プログラム
10.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
TRANSPORT VEHICLE, CONNECTING PART, DISTANCE SPECIFYING METHOD, AND DISTANCE SPECIFYING PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2025
|Transport vehicle, connection part, distance determination method, and storage medium
Europäisches Patentamt | 2024
|TRANSPORT VEHICLE, CONNECTING PART, DISTANCE SPECIFYING METHOD, AND RECORDING MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2024
|INTER-VEHICLE DISTANCE DETERMINATION DEVICE AND INTER-VEHICLE DISTANCE DETERMINATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
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