To track a suspicious target.SOLUTION: A tracking robot according to an embodiment comprises: a drone capable of tracking a suspicious target and firing a tracking mark toward the suspicious target; a robot main body on which the drone can take off and land, and which can move autonomously; a detection unit which detects a situation around the robot main body; and a control unit which controls the drone and makes the robot main body autonomously move according to the situation detected by the detection unit. The control unit launches the drone from the robot main body when the suspicious target is detected, and the control unit fires the tracking mark from the drone toward the suspicious target.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】不審対象を追跡すること。【解決手段】実施形態に係る追跡ロボットは、不審対象を追跡し、不審対象に向けて追跡用マークを発射可能なドローンと、ドローンが発着可能であり、自律走行可能なロボット本体と、ロボット本体部の周囲の状況を検出する検出部と、ドローンを制御し、検出部によって検出された状況に応じて前記本体部を自律走行させる制御部とを備える。制御部は、不審対象が検出された場合に、ロボット本体からドローンを発進させ、不審対象に向けてドローンから追跡用マークを発射する。【選択図】図2
TRACKING ROBOT AND TRACKING SYSTEM
追跡ロボット、および、追跡システム
05.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Multi-robot multiple hypothesis tracking for pedestrian tracking
British Library Online Contents | 2012
|NTIS | 2003
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