To improve driving performance.SOLUTION: A tracking robot according to an embodiment includes a drone, a robot body, a moving unit, a detection unit, and a control unit. The drone is configured to be capable of tracking a suspicious object. The robot body is configured to allow the drone to take off and land and to travel autonomously. The moving body is provided on the robot body and configured to be movable relative to the robot body. The detection unit detects the situation around the robot body. The control unit controls the drone and causes the robot body to travel autonomously according to the situation detected by the detection unit. When the robot body travels along a curved road, the control unit moves the moving unit to move the center of gravity of the robot body.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】走行性能を向上させること。【解決手段】実施形態に係る追跡ロボットは、ドローンと、ロボット本体と、移動部と、検出部と、制御部とを備える。ドローンは、不審対象を追跡可能に構成される。ロボット本体は、ドローンが発着可能であり、自律走行可能に構成される。移動体は、ロボット本体に設けられ、ロボット本体に対して移動可能に構成される。検出部は、ロボット本体の周囲の状況を検出する。制御部は、ドローンを制御し、検出部によって検出された状況に応じてロボット本体を自律走行させる。制御部は、ロボット本体がカーブ路を走行するとき、移動部を移動させてロボット本体の重心位置を移動させる。【選択図】図7
TRACKING ROBOT
追跡ロボット
21.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
NTIS | 2003
|Multi-robot multiple hypothesis tracking for pedestrian tracking
British Library Online Contents | 2012
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