본 발명은 차량의 차선 유지 제어 방법에 관한 것으로, 차량 전방에 좌륜과 우륜의 휠속도 차이를 차선 유지 제어(SLS) 진입 조건으로 이용하여, 제동시 차량 쏠림(yaw)이 발생하기 시작하는 초기부터 제동 압력을 제어함으로써, 차량 쏠림을 효과적으로 개선하여 차량의 차선 이탈을 방지하고 직진 주행 안정성을 향상할 수 있도록 하는 차량의 차선 유지 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
A lane keeping control method for a vehicle may include determining, by a controller, whether a wheel speed difference exists between predetermined wheels, during braking while the vehicle travels straight, determining, by the controller, a reference wheel and a control wheel, based on the wheel speed difference between the predetermined wheels, and reducing, by the controller, a wheel speed difference between the reference wheel and the control wheel by performing pre-decompression control for the control wheel, when the wheel speed difference exists.
Lane keeping assist method for vehicle
차량의 차선 유지 제어 방법
06.04.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
LANE KEEPING ASSIST DEVICE AND LANE KEEPING ASSIST METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
|LANE KEEPING ASSIST DEVICE AND LANE KEEPING ASSIST METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|Lane keeping assist device and lane keeping assist method
Europäisches Patentamt | 2017
|