본 발명은 전방향 주행 차량의 결합 구조에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 전방향 주행 차량의 결합 구조는 몸체와 상기 몸체에 설치되는 전방향 휠 및 상기 전방향 휠을 구동시키는 구동 수단을 포함하는 전방향 주행 차량의 결합 구조에 있어서, 상기 몸체의 일측면에는 형성되는 체결구와, 상기 체결구에 일단이 결합되고, 타단이 인접하는 다른 차량의 연결구에 결합되는 연결 부재와, 상기 연결 부재를 상기 체결구에 고정시키도록 상기 체결구에 결합되는 고정핀과, 상기 고정핀의 결합 유무를 감지하는 센서부와, 상기 센서부를 통해서 유입되는 신호에 의해서 주행 차량의 결합 구조를 파악하고, 상기 결합 구조의 새로운 회전 중심을 통해서 상기 구동 수단을 제어하는 제어부와, 상기 연결 부재가 결합되는 관통공이 수평으로 형성되어 수평방향으로 이동가능한 된 보조 몸체와, 상기 보조 몸체 하부에 설치되는 캐스터를 포함하는 보조 지지대를 포함하는 것을 특징으로 한다.
connecting structure of 4-wheel driving vehicle
Patent
Elektronische Ressource
Connecting mechanism of wheel and driving unit, driving device and vehicle
Europäisches Patentamt | 2025
|Driving wheel connecting structure, chassis moving structure and wheeled robot
Europäisches Patentamt | 2022
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