The present invention relates to a driving sphere, and relates to a driving sphere capable of moving forward and backward as well as freely changing directions in all directions. The driving sphere of the present invention comprises: a spherical body having an empty interior; a support shaft installed horizontally inside the body so as to pass through the center of the body; and a driving unit supported by the support shaft for rolling the body in a forward or backward direction.
본 발명은 주행구체에 관한 것으로서, 전후진이 가능할뿐만 아니라 좌우좌우 사방으로 방향전환이 자유로운 주행구체에 관한 것이다. 본 발명의 주행구체는 내부가 비어있는 구형의 바디와, 바디의 중심을 통과하도록 바디의 내부에 수평하게 설치되는 지지샤프트와, 지지샤프트에 지지되어 바디를 전진 또는 후진 방향으로 굴리기 위한 주행유닛을 구비한다.
driving sphere
주행구체
09.01.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Magnetic suspension momentum sphere adopting magnetic wheel driving
Europäisches Patentamt | 2015
|SPHERE DRIVING MODULE AND SELF-TRAVELLING CARRIAGE USING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2015
|SPHERE DRIVING TYPE MOVEMENT DEVICE AND CASTER PROVIDED ON THE SAME
Europäisches Patentamt | 2023
|NTRS | 1972
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