A method of controlling quick-braking for a vehicle is disclosed. According to the present invention, the method of controlling quick-braking for a vehicle comprises the following steps of: determining whether quick-braking occurs in a vehicle; determining air pressure of each tire is predetermined air pressure when quick-braking occurs; determining whether a change in steering is generated on the basis of a steering direction and a steering change amount when air pressure of at least one of tires is less than the predetermined air pressure; and controlling motion of the vehicle based on a one-sided braking amount in accordance with the air pressure of the tire when the change in steering is not generated.
차량의 급제동 제어방법이 개시된다. 본 발명에 따른 차량의 급제동 제어방법은, 차량에 급제동이 발생하는지 판단하는 단계; 급제동이 발생하면 각 타이어의 공기압이 기 설정된 공기압인지 판단하는 단계; 각 타이어 중 적어도 어느 하나의 타이어의 공기압이 기 설정된 공기압 보다 작은 경우, 조타 방향 및 조타 변화량을 기초로 조타 변화가 발생하였는지 판단하는 단계; 및 조타 변화가 발생하지 않은 경우, 타이어의 공기압에 따른 편제동량을 기초로 상기 차량의 모션을 제어하는 단계;를 포함한다.
METHOD OF CONTROLLING QUICK-BRAKING FOR VEHICLE
차량의 급제동 제어방법
25.06.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
BRAKING SYSTEM, VEHICLE, AND METHOD FOR CONTROLLING BRAKING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2024
|BRAKING SYSTEM, VEHICLE, AND METHOD FOR CONTROLLING BRAKING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2023
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