The present disclosure relates to a steering assist system, a steering control device, and a steering control method. Specifically, the steering control device according to the present disclosure calculates a target rack stroke based on steering information input by a driver, calculates a target command current according to the target rack stroke, calculates different command currents depending on whether other steering control devices fail, and applies the currents to a steering motor according to a preset application pattern.
본 개시는 조향 보조 시스템, 조향 제어 장치 및 조향 제어 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시에 따른 조향 제어 장치는 운전자에 의해 입력된 조향 정보에 기초하여 목표 랙스트로크를 계산하고, 목표 랙스트로크에 따른 목표 지령전류를 계산하되, 타 조향 제어 장치의 페일 여부에 따라 서로 다른 지령전류를 계산하고, 미리 설정된 인가패턴에 따라 조향모터에 인가한다.
System for assisting steering Apparatus for controlling steering and Method thereof
조향 보조 시스템, 조향 제어 장치 및 조향 제어 방법
23.09.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
System for assisting steering Apparatus for controlling steering and Method thereof
Europäisches Patentamt | 2024
Apparatus for controlling steering and System for assisting steering including it
Europäisches Patentamt | 2020
|STEERING DEVICE DESIGN ASSISTING APPARATUS AND STEERING DEVICE DESIGN ASSISTING METHOD
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|Apparatus and Method for controlling steering and system for assisting steering comprising the same
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