The present disclosure relates to a steering control device, a steering control method, and a steering assistance system including the same. Specifically, the steering control device according to the present disclosure includes: a command value calculation unit that calculates a rack movement command value instructing rack movement based on steering information by rotation of a steering wheel; a difference value calculation unit that calculates a difference value between a rack movement command value and a rack movement detection value by receiving the rack movement detection value according to the rack movement when rack movement is detected; and a reaction force torque calculation unit that calculates reaction force torque based on the difference value and at least one preset virtual linkage parameter.
본 개시는 조향 제어 장치, 조향 제어 방법 및 이를 포함하는 조향 보조 시스템에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시에 따른 조향 제어 장치는 스티어링 휠의 회전에 의한 조향 정보에 기초하여 랙(rack)의 이동을 지시하는 랙 이동 지령값을 산출하는 지령값 산출부와, 랙의 이동이 감지되면, 랙의 이동에 따른 랙 이동 감지값을 수신하여 랙 이동 지령값과 랙 이동 감지값의 차이값을 산출하는 차이값 산출부 및 차이값과 미리 설정된 하나 이상의 버츄얼 링키지(Virtual linkage) 파라미터에 기초하여 반력 토크를 산출하는 반력 토크 산출부를 포함한다.
Apparatus and Method for controlling steering and system for assisting steering comprising the same
조향 제어 장치, 조향 제어 방법 및 이를 포함하는 조향 보조 시스템
16.12.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Apparatus and Method for controlling steering and system for assisting steering comprising the same
Europäisches Patentamt | 2024
Apparatus and Method for controlling steering and system for assisting steering comprising the same
Europäisches Patentamt | 2021
|System for assisting steering Apparatus for controlling steering and Method thereof
Europäisches Patentamt | 2020
|System for assisting steering Apparatus for controlling steering and Method thereof
Europäisches Patentamt | 2024
Apparatus for controlling steering and System for assisting steering including it
Europäisches Patentamt | 2020
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