The present invention relates to a posture control method for a vehicle. A main objective of the present invention is to provide a method capable of determining minute understeer or oversteer tendencies of vehicles, and controlling the posture of a vehicle if an understeer or an oversteer tendency is recognized while the vehicle is running straight. To achieve the objective, the posture control method for a vehicle comprises: a step in which a controller determines whether torque is applied to a driving wheel while a vehicle is running; a step in which the controller acquires equivalent inertia information of a drive system in real time based on operating information of the drive system if torque is determined to be applied to the driving wheel; and a step in which the controller determines an understeer or an oversteer of the vehicle from the equivalent inertia information acquired in real time.
본 발명은 차량의 자세 제어 방법에 관한 것으로서, 차량의 미세한 언더스티어나 오버스티어 경향을 판단할 수 있고, 차량의 직진 중 언더스티어 또는 오버스티어 경향을 인지한 경우 차량의 자세를 제어하는 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 제어기가 차량의 주행 중 구동륜에 토크가 인가되고 있는지를 판단하는 단계; 제어기가 구동륜에 토크가 인가되고 있음을 판단한 경우 구동계 작동 정보에 기초하여 구동계의 등가관성 정보를 실시간으로 취득하는 단계; 및 제어기가 상기 실시간으로 취득되는 등가관성 정보로부터 차량의 언더스티어 또는 오버스티어를 판단하는 단계를 포함하는 차량의 자세 제어 방법이 개시된다.
ELECTRONIC STABILITY CONTROL METHOD FOR VEHICLE
차량의 자세 제어 방법
17.02.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Redundant electronic stability control system, control method and vehicle
Europäisches Patentamt | 2024
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Europäisches Patentamt | 2023
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