The present invention relates to a posture control method for a vehicle. A purpose thereof is to provide a posture control method for a vehicle, capable of controlling a posture of a vehicle by only adjusting a driving force and a braking force generated by a driving device of the vehicle without using a method of distributing a driving force between front/rear/left/right wheels. To achieve the purpose, a vehicle state value indicating a driving state of a vehicle is determined from information collected from the vehicle, and the determined vehicle state value is compared to a first reference value, and then, if the vehicle state value is greater than the first reference value, the control part controls the operation of a driving device generating a driving force for driving the vehicle, thereby adjusting the driving force for preventing the understeer or oversteer of the vehicle.
본 발명은 차량의 자세 제어 방법에 관한 것으로서, 차량의 자세 제어를 전/후/좌/우 차륜 간 구동력 분배 방법을 이용하지 않고도 차량의 구동장치가 생성하는 구동력 및 제동력의 조정만으로 수행할 수 있는 차량의 자세 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 차량에서 수집되는 정보로부터 차량의 주행 상태를 나타내는 차량 상태 값을 결정하고, 상기 결정된 차량 상태 값을 제1 기준값과 비교하여, 상기 차량 상태 값이 제1 기준값보다 크면, 상기 제어부가 차량 구동을 위한 구동력을 생성하는 구동장치의 작동을 제어하여, 차량의 언더스티어 또는 오버스티어 방지를 위한 구동력 조정이 이루어지도록 하는 차량의 자세 제어 방법이 개시된다.
ELECTRONIC STABILITY CONTROL METHOD FOR VEHICLE
차량의 자세 제어 방법
16.06.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Control method of electronic stability control system, electronic equipment and vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|Redundant electronic stability control system, control method and vehicle
Europäisches Patentamt | 2024
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