A road surface recognition method of the present disclosure may comprise the steps of: extracting first point cloud data of a road surface area in front of a vehicle from point cloud data generated by a LiDAR of the vehicle; generating a point cloud map based on matching of a local map output based on a position of the vehicle and the first point cloud data; determining an expected driving route of the vehicle based on movement-related data of the vehicle; and generating a road surface height profile of the expected driving route based on the point cloud map and the expected driving route.

    본 개시의 노면 인지 방법은, 차량의 라이다에 의해 생성된 포인트 클라우드 데이터로부터, 상기 차량의 전방 노면 영역의 제1 포인트 클라우드 데이터를 추출하며; 상기 차량의 위치를 기준으로 출력되는 로컬 맵과 상기 제1 포인트 클라우드 데이터의 정합에 기초하여, 포인트 클라우드 맵을 생성하며; 상기 차량의 움직임 관련 데이터를 기초로, 상기 차량의 주행 예상 경로를 결정하며; 상기 포인트 클라우드 맵 및 상기 주행 예상 경로를 기초로, 상기 주행 예상 경로의 노면 높이 프로파일을 생성하는 것을 포함할 수 있다.


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    Titel :

    METHOD AND SYSTEM FOR RECOGNIZING ROAD SURFACE USING LIDAR


    Weitere Titelangaben:

    노면 인지 방법 및 시스템


    Beteiligte:
    KIM YOUNG JAE (Autor:in) / JUNG IN YONG (Autor:in) / CHOI JONG HOON (Autor:in) / KIM BYUNG JOO (Autor:in) / KIM HYUNG JIN (Autor:in) / KIM SO YEONG (Autor:in) / CHO JI EUN (Autor:in) / HA JIN SU (Autor:in) / KIM SEONG JUN (Autor:in) / SON YOUNG ROK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    04.03.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    Method and system for recognizing road surface

    KIM IN SIK | Europäisches Patentamt | 2022

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    METHOD AND SYSTEM FOR RECOGNIZING ROAD SURFACE

    KIM YOUNG JAE / JUNG IN YONG / CHOI JONG HOON et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    SYSTEM FOR AND METHOD OF RECOGNIZING ROAD SURFACE

    KIM IN SIK | Europäisches Patentamt | 2022

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    System for and method of recognizing road surface

    KIM IN SIK | Europäisches Patentamt | 2024

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