후륜 조향 모터 이상 감지 장치 및 방법, 상기 방법의 수행을 위한 프로그램이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 개시된다. 상기 후륜 조향 모터 이상 감지 장치는, 하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리; 및 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행하는 프로세서;를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써 차량의 후륜 조향(rear wheel steering)을 수행하는 랙(rack)을 구동시키는 구동력을 생성하는 후륜 조향 모터의 이상을 감지하되, 상기 차량의 후륜 조향과 관련된 입력 데이터를 인공 신경망 모델에 입력하고, 상기 인공 신경망 모델이 출력하는 후륜 조향 관련 추정 데이터를 획득하고, 상기 추정 데이터를 실측 데이터와 비교하여 상기 후륜 조향 모터의 이상 여부를 감지할 수 있다.
Device and method for detecting abnormality of rear wheel steering motor and non-transitory computer-readable storage medium storing program for performing the method
후륜 조향 모터 이상 감지 장치 및 방법, 상기 방법을 수행하기 위한 프로그램이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
21.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2025
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