차량제동 제어방법 및 장치를 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 주제어기를 이용하여 차량의 제동을 제어하는 방법에 있어서, 페달 스트로크값에 기초하여 차량의 제동에 필요한 요구제동력을 생성하는 과정; 요구제동력에 기초하여 전륜과 후륜 각각의 목표제동력을 배분하기 위한 전후배분비를 산출하는 과정; 산출된 전후배분비에 기초하여 차량의 각 휠에 장착된 전동식 브레이크 각각의 목표 클램핑력을 산출하는 과정; 차량에 장착된 전동식 브레이크(EMB: Electro-Mechanical Brake)의 기능이상 여부를 판단하는 과정; 및 차량에 장착된 전동식 브레이크의 기능이상 상태에 따라, 차량의 조향, 전후배분비 및 차량에 장착된 전동식 브레이크 중 기능이상이 없는 전동식 브레이크의 목표 클램핑력 중 적어도 하나를 제어함으로써, 차량의 제동을 제어하는 과정을 포함하는, 차량제동 제어방법을 제공한다.
Method And Apparatus for Controlling Vehicle Braking
차량제동 제어방법 및 장치
07.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |