A method of controlling deceleration of a vehicle (10) including a rotatable output shaft (16) and an SAHR brake having a pair (22, 23) of mutually engageable friction braking components includes the steps of sensing the speed of rotation of the output shaft (16) and generating an output shaft speed signal (36), from which a deceleration signal indicative of deceleration of the vehicle (10) is derived, and generating in accordance with a feedback control scheme a braking command (39) used to control the engagement of the friction braking components (22, 23). The output shaft speed signal is used to calculate a maximum braking power signal (38) for modulating the braking command (39). The maximum braking power signal (38) is determined in dependence on the heat dissipating capacity of the SAHR brake and is such as to give rise to a constant or approximately constant value of braking power dissipated in the SAHR brake.
L'invention concerne un procédé de commande de décélération d'un véhicule (10) qui comprend un arbre de sortie rotatif (16) et un frein SAHR ayant une paire (22, 23) d'éléments de freinage à friction venant en prise l'un avec l'autre, ledit procédé comprenant les étapes de détection de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie (16) et de génération d'un signal de vitesse d'arbre de sortie (36) à partir duquel un signal de décélération indiquant la décélération du véhicule (10) est dérivé, et de génération, en fonction d'un système de commande de rétroaction, d'une instruction de freinage (39) utilisée pour commander la mise en prise des éléments de freinage par friction (22, 23). Le signal de vitesse d'arbre de sortie est utilisé pour calculer un signal de puissance de freinage maximale (38) permettant de moduler l'instruction de freinage (39). Le signal de puissance de freinage maximale (38) est déterminé en fonction de la capacité de dissipation de chaleur du frein SAHR et permet de donner une valeur constante ou plus ou moins constante de la puissance de freinage dissipée dans le frein SAHR.
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE BRAKING
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE FREINAGE DE VÉHICULE
30.03.2017
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |