실시간 경로 탐색 방법과 장치, 및 실시간 경로 탐색을 위한 신경망의 학습 방법이 개시된다. 실시간 경로 탐색 방법은 복수의 센서들로부터 현재 시점의 센싱 정보를 수신하고, 차량의 이전 시점의 예상 경로 및 이전 시점의 토폴로지 정보와 상기 현재 시점의 센싱 정보를 임베딩하고, 임베딩한 정보를 토폴로지 기반의 신경망에 입력함으로써, 경로를 찾기 위한 탐색 영역을 실현 가능한 경로를 포함하는 제1 분포 영역, 및 장애물로 인해 토폴로지에서 노드들의 재연결 또는 재배치가 요구되는 제2 분포 영역 중 적어도 하나의 분포 영역으로 결정하며, 적어도 하나의 분포 영역에 기초하여 결정된 현재 시점의 토폴로지 정보를 이용하여 차량의 타겟 위치로부터 차량의 현재 위치까지의 현재 시점의 예상 경로를 탐색한다.
A processor-implemented method including embedding sensing information, from a plurality of sensors, at a current time point with a previous path of a vehicle at a previous time point and topology information for a topology including plural nodes at the previous time point, determining, by inputting the embedded sensing information to a topology-based neural network, a first distribution area and a second distribution area within a search area, where the first distribution area includes a determined feasible path and the second distribution area includes disconnected nodes that are determined to be reconnected or rewired due to an obstacle, and generating a current path at the current time point from a target location of the vehicle to a current position of the vehicle using topology information at the current time point determined based on the determining.
REAL-TIME PATH SEARCH METHOD AND APPARATUS AND LEARNING METHOD OF NEURAL NETWORK FOR REAL-TIME PATH SEARCH
실시간 경로 탐색 방법과 장치, 및 실시간 경로 탐색을 위한 신경망의 학습 방법
11.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Real-Time Multiple-Objective Path Search for In-Vehicle Route Guidance Systems
British Library Conference Proceedings | 1997
|Real-Time Multiple-Objective Path Search for In-Vehicle Route Guidance Systems
Online Contents | 1997
|Real-Time Multiple-Objective Path Search for In-Vehicle Route Guidance Systems
Transportation Research Record | 1997
|METHOD FOR PROVIDING REAL TIME PATH FOR Real Time Path FOR MARGINALIZED PEOPLE ABOUT TRANSPORTATION
Europäisches Patentamt | 2021
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