본 발명은 평지와 레일을 모두 주행할 수 있도록 제작된 농작업용 이동로봇의 후륜을 2축 서스펜션 방식으로 제작하여 평지에서 레일로 옮겨 타거나 레일에서 평지로 내려올 때 또는 평탄하지 못한 레일 이동시 발생하는 단차 충격을 효과적으로 흡수할 수 있도록 한 농작업용 이동로봇의 하체 완충장치에 관한 것으로, 대차(100)의 후방에 구비된 2축으로 이루어진 후륜 레일바퀴(130b,130c)로 구성되고, 상기 후륜 레일바퀴(130b,130c)는 중간부가 상기 대차(100)의 서브 프레임(101)에 힌지결합된 서스펜션 아암(102)의 전방과 후방 양단에 각각 축결합되며, 상기 서브 프레임(101)의 전,후 양측 하부에는 상기 서스펜션 아암(102)의 회동시 충격을 흡수하기 위한 완충기(103)가 구비되어 이동로봇이 평지에서 레일로 옮겨 타거나 레일에서 평지로 내려올 때 무게분산 및 충격을 흡수할 수 있도록 되어 있다.
Suspension device for agricultural mobile working robot
농작업용 이동로봇의 하체 완충장치
21.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / A01D Ernten , HARVESTING |
AGRICULTURAL MOBILE WORKING ROBOT HAVING VEHICLE BODY STEERING MODULE
Europäisches Patentamt | 2022
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