센서 인식 정보를 이용한 자율 주행 경로의 구축 방법 및 자율 주행 지원 장치가 개시된다. 상기 구축 방법은, 관측 센서 및 측위 센서를 갖는 이동체로부터 취득하는 인식 정보에 기반하여 상기 이동체 및 상기 이동체 주위의 주변 동적 객체 중 적어도 하나의 대상 객체를 추적하며 이동 경로를 획득하는 단계; 상기 이동 경로에 기초하여 상기 이동 경로로부터 이동이 추정되는 예측 경로를 생성하는 단계; 상기 이동 경로 및 상기 예측 경로로 구성되는 경로 정보를 생성하여, 상기 경로 정보를 지도 정보에 편입하는 단계; 상기 지도 정보의 검증을 통해, 상기 대상 객체가 적어도 상기 예측 경로와 대응되는 영역에서 실제로 이동한 실제 정보와 상기 경로 정보 간의 소정 범위 이상의 편차가 존재하는 경우, 상기 실제 정보에 기초하여 상기 경로 정보를 갱신하는 단계; 및 상기 갱신된 경로 정보를 상기 지도 정보에 편입하는 단계를 포함한다.

    Disclosed herein a method for constructing autonomous routes based on sensor perceived information and a device for assisting autonomous driving. The method includes; obtaining a travel route by tracking a moving object and at least one target object among neighboring dynamic objects around the moving object based on perception information obtained from the moving object; generating a predicted route on which a movement is estimated from the travel route, based on the travel route; generating route information including the travel route and the predicted route and incorporating the route information into map information; and updating the route information based on actual information, in case there is a predetermined range or more of deviation between the actual information on an actual movement of the target object in a region corresponding to the predicted route and the route information.


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    Titel :

    METHODS FOR CONSTRUCTING AUTONOMOUS ROUTES BASED ON SENSOR PERCIEVED INFORMATION AND DEVICE FOR ASSISTING AUTONOMOUS DRIVING


    Weitere Titelangaben:

    센서 인식 정보를 이용한 자율 주행 경로의 구축 방법 및 자율 주행 지원 장치


    Erscheinungsdatum :

    05.06.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS





    METHOD AND DEVICE FOR ASSISTING AUTONOMOUS DRIVING

    LIM SUNHEE / JANG EUNSONG / KIM DONGWOOK et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    AUTONOMOUS DRIVING METHOD FOR DRIVING ON NARROW ROUTES

    NAH JAEWON / KIM YOUNGRYUL / LEE JUNHO | Europäisches Patentamt | 2024

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    Method and apparatus for assisting autonomous driving of robots

    JEON SEUNG WOO / HAN CHUL HEE / LEE TAEK GYU | Europäisches Patentamt | 2024

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