장애인이 탑승한 차량의 주차 방법을 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 장애인이 탑승한 차량의 주차 방법에 있어서, 차량의 주변을 센싱하여 센싱데이터를 생성하고, 센싱데이터를 이용하여 빈공간들을 탐색하는 탐색과정; 빈공간들 각각에 대하여 주차불가공간, 휠체어 활동공간이 있는 제1 장애인용 주차공간, 휠체어 활동공간이 없는 제2 장애인용 주차공간 및 일반용 주차공간으로 구분하는 구분과정; 제1 장애인용 주차공간, 제2 장애인용 주차공간 및 일반용 주차공간 중 어느 하나를 목표 주차공간으로 선택하는 선택과정; 장애인의 탑승위치 및 목표 주차공간에 기초하여 주차 유형 및 주차 궤적을 결정하는 과정; 및 주차 유형 및 주차 궤적에 기초하여 차량을 목표 주차공간으로 이동시키는 이동과정을 포함하되, 주차 유형은, 전방 주차 또는 후방 주차 중 어느 하나인, 방법을 제공한다.

    A method of parking a vehicle occupied by a disabled person includes: generating sensing data by sensing surroundings of the vehicle and searching for empty spaces using the sensing data; categorizing each of the empty spaces into a no-parking space, a first parking space for a disabled person with a wheelchair activity space, a second parking space for the disabled person without a wheelchair activity space, and a general parking space; selecting one of the first parking space for the disabled person, the second parking space for the disabled person, or the general parking space as a target parking space; determining a parking type and a parking trajectory based on a boarding position of the disabled person and the target parking space; and moving the vehicle to the target parking space based on the parking type and the parking trajectory. The parking type is front parking or rear parking.


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    Titel :

    Parking System And Parking Method


    Weitere Titelangaben:

    주차 시스템 및 주차 방법


    Erscheinungsdatum :

    28.07.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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