장애인이 탑승한 차량의 주차 방법을 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 장애인이 탑승한 차량의 주차 방법에 있어서, 차량의 주변을 센싱하여 센싱데이터를 생성하고, 센싱데이터를 이용하여 빈공간들을 탐색하는 탐색과정; 빈공간들 각각에 대하여 주차불가공간, 휠체어 활동공간이 있는 제1 장애인용 주차공간, 휠체어 활동공간이 없는 제2 장애인용 주차공간 및 일반용 주차공간으로 구분하는 구분과정; 제1 장애인용 주차공간, 제2 장애인용 주차공간 및 일반용 주차공간 중 어느 하나를 목표 주차공간으로 선택하는 선택과정; 장애인의 탑승위치 및 목표 주차공간에 기초하여 주차 유형 및 주차 궤적을 결정하는 과정; 및 주차 유형 및 주차 궤적에 기초하여 차량을 목표 주차공간으로 이동시키는 이동과정을 포함하되, 주차 유형은, 전방 주차 또는 후방 주차 중 어느 하나인, 방법을 제공한다.
A method of parking a vehicle occupied by a disabled person includes: generating sensing data by sensing surroundings of the vehicle and searching for empty spaces using the sensing data; categorizing each of the empty spaces into a no-parking space, a first parking space for a disabled person with a wheelchair activity space, a second parking space for the disabled person without a wheelchair activity space, and a general parking space; selecting one of the first parking space for the disabled person, the second parking space for the disabled person, or the general parking space as a target parking space; determining a parking type and a parking trajectory based on a boarding position of the disabled person and the target parking space; and moving the vehicle to the target parking space based on the parking type and the parking trajectory. The parking type is front parking or rear parking.
Parking System And Parking Method
주차 시스템 및 주차 방법
28.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Parking method, parking management system and parking robot
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