FIELD: robotics.SUBSTANCE: invention relates to robotics, namely to walking area-mobile robots, and is intended to carry out work in extreme situations, mainly in deep sky and to accomplish on-planet missions. Foot of walking cosmic microbot is made in form of a plate fixed to the surface of its contact with moving surface by means of fixation. In this case, the foot is connected to the foot with heel using a hinge with one degree of freedom. Plate is made of a flexible dielectric material with rigid elements placed on it with intervals between themselves, so that their total area on unit of surface area of plate monotonically decreases from heel to toe. Means of fixation is made in form of separate conductors, which are not in contact with each other and covered with a layer of dielectric, connected to different poles of voltage source.EFFECT: invention provides increased reliability of fixation on displacement surface.7 cl, 5 dwg
Изобретение относится к робототехнике, а именно к шагающим мобильным роботам, и предназначено для осуществления работ в экстремальных ситуациях, преимущественно в условиях открытого космоса и выполнения задач напланетных миссий. Ступня ноги шагающего космического микроробота выполнена в виде пластины с закрепленным на поверхности ее контакта с поверхностью перемещения средством фиксации. При этом ступня соединена с ногой пяткой с помощью шарнира с одной степенью свободы. Пластина выполнена из гибкого диэлектрического материала с размещенными на ней с промежутками между собой жесткими элементами так, что их суммарная площадь на единице площади поверхности пластины монотонно убывает от пятки к носку. А средство фиксации выполнено в виде отдельных, не контактирующих между собой и покрытых слоем диэлектрика проводников, подключенных к разным полюсам источника напряжения. Изобретение обеспечивает повышение надежности фиксации на поверхности перемещения. 6 з.п. ф-лы, 5 ил.
FOOT OF WALKING COSMIC MICROBOT
Ступня ноги шагающего космического микроробота
21.09.2018
Patent
Elektronische Ressource
Russisch