An autonomous driving apparatus and a vehicle including the same are disclosed. The autonomous driving apparatus including a plurality of cameras, and a processor to verify an object around a vehicle based on a plurality of images acquired from the plurality of cameras, calculate hazard severity of the object based on at least one of a movement speed, direction, distance and size of the object, and output a level of hazard severity information corresponding to the calculated hazard severity when the speed of the vehicle is lower than or equal to a first speed or the vehicle is reversed. Thereby, hazard information may be provided based on verification of objects around the vehicle.


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    Titel :

    AUTONOMOUS DRIVING APPARATUS AND VEHICLE INCLUDING THE SAME


    Beteiligte:
    CHO AYOUNG (Autor:in) / JI SALKMANN (Autor:in) / PARK JOONHONG (Autor:in) / JUNG YUNGWOO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    17.05.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G10L Analyse oder Synthese von Sprache , SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA




    AUTONOMOUS DRIVING APPARATUS AND VEHICLE INCLUDING THE SAME

    CHO AYOUNG / JI SALKMANN / PARK JOONHONG et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS DRIVING CONTROL APPARATUS, VEHICLE INCLUDING AUTONOMOUS DRIVING CONTROL APPARATUS, AND METHOD OF CONTROLLING VEHICLE

    KIM HYUNGJIN / JUNG INYONG / KIM KYUNGHO | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING OF VEHICLE AND VEHICLE INCLUDING THE SAME

    NOH HAHK REL / SUNG SU LYUN / HWANG DAE SUNG et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff