A method and system for creating a map of an environment surrounding a vehicle includes a camera for obtaining images including objects within an environment from at least one camera mounted on the vehicle and a controller configured to create a depth map of the environment based on the images and vehicle odometry information. A laser scan of the depth map is created and used to create a two-dimensional map utilized for operating the vehicle.


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    Titel :

    MAPPING FOR AUTONOMOUS VEHICLE PARKING


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    22.06.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V



    Autonomous vehicle parking

    KONRARDY BLAKE / CHRISTENSEN SCOTT T / HAYWARD GREGORY et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    KONRARDY BLAKE / CHRISTENSEN SCOTT T / HAYWARD GREGORY et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    Autonomous vehicle parking system

    GIBBS JAMES / LOPRETTO DANIEL W | Europäisches Patentamt | 2022

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    AUTONOMOUS VEHICLE AUTOMATIC PARKING

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    AUTONOMOUS VEHICLE GARAGE PARKING

    BURTCH JOSEPH / AHAMED NIZAR / PATHALIL NITHIN JOSEPH et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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