Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bestimmung eines resultierenden Giermoments (rGM) zur Fahrdynamikregelung, wobei mindestens eine fahrdynamische Sollgröße bestimmt wird, wobei in Abhängigkeit der mindestens einen fahrdynamischen Sollgröße mindestens ein Referenz-Giermoment (RGM) bestimmt wird, wobei mindestens ein verfügbares Zusatzgiermoment und/oder mindestens ein vorhandenes Zusatzgiermoment bestimmt wird, wobei das resultierende Giermoment (rGM) in Abhängigkeit des Referenz- Giermoments (RGM) und des mindestens einen verfügbaren und/oder vorhandenen Zusatzgiermoments bestimmt wird sowie Verfahren zur Fahrdynamikregelung und Fahrzeug.
The invention relates to a device and a method for determining a resultant yaw moment (rGM) for driving dynamics regulation, wherein at least one driving dynamics target value is determined, wherein, in a manner dependent on the at least one driving dynamics target value, at least one reference yaw moment (RGM) is determined, wherein at least an available auxiliary yaw moment and/or at least a prevailing auxiliary yaw moment is determined, wherein the resultant yaw moment (rGM) is determined in a manner dependent on the reference yaw moment (RGM) and the at least one available and/or prevailing auxiliary yaw moment, and to a method for driving dynamics regulation, and to a vehicle.
L'invention concerne un dispositif et un procédé de détermination d'un couple d'embardée résultant (rGM) pour la régulation de la dynamique de conduite. Au moins une grandeur théorique de dynamique de conduite est déterminée. Au moins un couple d'embardée de référence (RGM) est déterminé en fonction de la ou des grandeurs théoriques de dynamique de conduite. Au moins un couple d'embardée supplémentaire disponible et/ou au moins un couple d'embardée supplémentaire présent est déterminé, le couple d'embardée résultant (rGM) étant déterminé en fonction du couple d'embardée de référence (RGM) et du ou des couples d'embardée supplémentaires disponibles et/ou présents. L'invention concerne également un procédé de régulation de la dynamique de conduite et un véhicule.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINES RESULTIERENDEN GIERMOMENTS SOWIE VERFAHREN ZUR FAHRDYNAMIKREGELUNG
METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A RESULTANT YAW MOMENT, AND METHOD FOR DRIVING DYNAMICS REGULATION
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UN COUPLE D'EMBARDÉE RÉSULTANT ET PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE LA DYNAMIQUE DE CONDUITE
28.01.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR FAHRDYNAMIKREGELUNG EINES KRAFTFAHRZEUGES
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