The method for regenerating a path between an actual initial positon (qA) and a desired final position (qB) during an automatic parking maneuver carried out by a motor vehicle comprises the steps of: - assessing an error between the actual initial position (qA) and a desired initial position; and, if the previously assessed error is greater than or equal to a predetermined threshold value, - calculating a path between the actual initial position (qA) and the desired final position (qB).
Le procédé de régénération d'une trajectoire entre une pose initiale réelle (q A) et une pose finale (q B) souhaitée lors d'une manoeuvre de parking automatique réalisée par un véhicule automobile comporte des étapes de : o Évaluation d'une erreur entre la pose initiale réelle (q A) et une pose initiale souhaitée. o Si l'erreur précédemment évaluée est supérieure ou égale à une valeur seuil prédéterminée, calcul d'une trajectoire entre la position initiale réelle (q A) et la position finale souhaitée (q B).
PROCÉDÉ DE RÉGÉNÉRATION DE TRAJECTOIRE POUR UNE MANOEUVRE DE PARKING AUTOMATIQUE
METHOD FOR REGENERATING A PATH FOR AN AUTOMATIC PARKING MANEUVER
04.02.2016
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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