A moving body detection device (10) that is installed in a vehicle (40) and that is provided with: a photography unit (20) that acquires photographed images by photographing the advancement direction of the vehicle (40); a calculation unit (34) that, for each unit area of the photographed images, calculates a movement vector that indicates the movement of the images in the unit area; and a detection unit (38) that detects moving bodies that are in the advancement direction on the basis of a movement vanishing point, which is the point at which stationary objects in the captured images do not move as a result of the advancement of the vehicle (40), and on the basis of the movement vectors calculated by the calculation unit (34).
L'invention concerne un dispositif de détection de corps mobile (10) qui est installé dans un véhicule (40) et qui comporte : une unité de photographie (20) qui acquiert des images photographiées par photographie de la direction d'avancement du véhicule (40) ; une unité de calcul (34) qui, pour chaque zone unitaire des images photographiées, calcule un vecteur de déplacement qui indique le déplacement des images dans la zone unitaire ; et une unité de détection (38) qui détecte des corps mobiles qui sont dans la direction d'avancement sur la base d'un point de disparition de déplacement, qui est le point auquel des objets immobiles dans les images capturées ne se déplacent pas en conséquence de l'avancement du véhicule (40), et sur la base des vecteurs de déplacement calculés par l'unité de calcul (34).
移動体検出装置(10)は、車両(40)に搭載され、車両(40)の進行方向を撮影することで、撮影画像を取得する撮影部(20)と、撮影画像の単位領域毎に、単位領域の画像の動きを示す動きベクトルを算出する算出部(34)と、撮影画像内における静止物の車両(40)の進行による動きが生じない点である動き消失点と、算出部(34)によって算出された動きベクトルとに基づいて、進行方向に存在する移動体を検出する検出部(38)とを備える。
MOVING BODY DETECTION DEVICE, IMAGE PROCESSING DEVICE, MOVING BODY DETECTION METHOD, AND INTEGRATED CIRCUIT
DISPOSITIF DE DÉTECTION DE CORPS MOBILE, DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE CORPS MOBILE ET CIRCUIT INTÉGRÉ
移動体検出装置、画像処理装置、移動体検出方法、及び、集積回路
29.09.2016
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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