A lane-maintaining control device performs lane-maintaining control so as to detect the lane width (H1) of a travel lane (21) using a camera (4) and prevent any departure from the lane width (H1). When it is detected, using the camera (4), that the travel lane (21) is gradually widening (lane width (H2), where H2>H1), the lane-maintaining control device continues the lane-maintaining control provided that the turn indicator is not in operation.
Dispositif de commande de maintien de voie, qui réalise une commande de maintien de voie de façon à détecter la largeur (H1) de voie d'une voie (21) de circulation à l'aide d'une caméra (4) et à empêcher tout écart par rapport à la largeur (H1) de voie. Lorsqu'il est détecté, à l'aide de la caméra (4), que la voie (21) de circulation s'élargit progressivement (largeur (H2) de voie, avec H2>H1), le dispositif de commande de maintien de voie poursuit la commande de maintien de voie à condition que le clignotant ne soit pas en fonctionnement.
車線維持制御装置は、カメラ(4)によって走行車線(21)の車線幅(H1)を検出して、車線幅(H1)から逸脱しないように車線維持制御を行う。車線維持制御装置は、カメラ(4)によって走行車線(21)が徐々に拡大していること(車線幅(H2)で、H2>H1)を検出したときは、ウインカが操作されていないことを条件として、車線維持制御を継続する。
LANE-MAINTAINING CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE MAINTIEN DE VOIE
車線維持制御装置
18.05.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
LANE-MAINTAINING SUPPORT DEVICE AND LANE-MAINTAINING SUPPORT METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|LANE MAINTAINING ASSISTANCE DEVICE AND LANE MAINTAINING ASSISTANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
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